立体像对的解析法相对定向

目的：通过计算相对定向元素来建立地面立体模型。

1、解析法相对定向恢复核面，需要从共面条件式出
发解求五个相对定向元素，才能建立地面立体模型。

2、解析法相对定向是以左像片为基础。

3、按最小二乘原理解求，需逐步趋近的迭代。

4、相对定向恢复了摄影时像片之间的相对位置，建立的立体模型是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型